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冰城大學生研製出倣生蝗蟲、爬壁機器人

王建威　高增雙 2007年11月01日 08:35



三名研發者對倣生蝗蟲機器人的跳躍過程進行檢測

 
研發者在展示倣生蝗蟲機器人

 
鉤爪式爬壁機器人在攀爬墻壁

 
設計者在展示鉤爪式爬壁機器人

　　
　　近日，哈爾濱工程大學三位大學生研發出倣生蝗蟲機器人和鉤爪式爬壁機器人。倣生蝗蟲機器人根據蝗蟲跳躍的倣生學理論設計，由連桿機構實現對蝗蟲腿部的倣生設計，以較小功耗實現跳躍。鉤爪式爬壁機器人利用鉤刺貼附於粗糙墻壁表面，通過對手臂伸縮和交替速度的控制實現爬行,有一定實用前景。
  


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