©M¥ 2008¦~03¤ë07¤é 07:19
iCub ¤@Ó¤@¦Ì°ªªº¾÷¾¹¤H¡@±N¥Î¨Ó¬ã¨s¾÷¾¹¤H¦p¦ó§Ö³t¾Ç²ß»y¨¥
 |
| iCub¨ã¦³ªºITALK¯à¤O¡A±N¦³¥i¯à¨Ï¾÷¾¹¤H´x´¤§ó¦hªº¦Û¥D©Ê¯à¤O¡C¾Ç²ß»¡¸Ü¥u¬O²Ä¤@¨B¡C |
¡@¡@ªñ¤é¾Ú^°ê¬ì¾Ç®a³zÅS¡A¤@ºØ¨ã¦³»y¨¥¾Ç²ß¯à¤OªºÃþ¤H«¬¾÷¾¹¤H§Y±N°Ý¥@¡A³Ì·sªº¼Ë¾÷iCub¤w¸g»s³y¦¨¥\¨Ã¦V¥~¬É¤½§G¡C
¡@¡@
¡@¡@2008¦~3¤ë1¤é¡A¨Ó¦Û^°ê»®¯SºÖ¼w¤j¾Ç¹q¸£¬ì¾Ç¾Ç°|ªº§JùØ´µ¦«¥±·¥§¨u¨Ì¡]Chrystopher Nehaniv¡^©M§J´µ§Ê·¦h¼ðº~(Kerstin Dautenhahn )±Ð±Â¡A»P¥Ñ´¶§QT´µ¤j¾Ç»â¾Éªº¤@Ó¾÷¾¹¤H°ê»Ú¬ã¨s©eû·|¶i¦æ¤F¤@¶µ¦W¬°“»y¨¥ª¾ÃÑ»P¦æ¬°¦b¾÷¾¹¤H¨¤Wªººî¦XÂà´«”ITALK (Integration and Transfer of Action and Language Knowledge in Robots)ªº½ÒÃD¬ã¨s¶µ¥Ø¡C
¡@¡@¾Ú³ø¹D¡AITALK¶µ¥Øªº¥Ø¼Ð¬O³q¹LÃþ¦ü©ó¤÷¥À±Ð¥L̪º«Ä¤l¾Ç²ß»y¨¥ªº¤èªk¨Ó¨Ï¾÷¾¹¤H¾Ç·|´x´¤¤HÃþ»y¨¥¡A¨Ã¥B¥i¥H¶}¤f»¡¸Ü¡C¥§¨u¨Ì©M¦h¼ðº~¨â¦ì±Ð±Â¦b¤H¤u´¼¼z©M¤H»P¾÷¾¹¤H¤¬°Êªº¬ì¬ã»â°ì©Ò¨ú±oªº¦¨ÁZ©~©ó¼Ú¬w»â¥ý¦a¦ì¡A¥LÌ»â¾ÉµÛ¤@Ó°Ñ»P¸Ó¶µ¥Øªº¬ã¨s¤p²Õ¡A¨ú±o¤F«Ü¦hªº¦¨´N¡C
¡@¡@¥§¨u¨Ì±Ð±ÂºÙ¡G“§Ú̪º¥Ø¼Ð¬O¡G¾÷¾¹¤H¯à°÷¹ï»y¨¥¶i¦æ¦Û§Ú¾Ç²ß¡A¥H¤Î¦bªÀ·|¤ÆÀô¹Ò¤¤¦V¥L¤H¾Ç²ß¡A¨Ã¥B§â³oºØ»y¨¥¯à¤OÂà¤Æ¬°¦Û¥D¤Æ¾Ç²ß©M³B²z°ÝÃDªº¯à¤O¡C³o¬°¨ä¦b¨Ï¥Î»y¨¥©Mµo®i¨ä¥Lªº¦Û¥D¯à¤O¤§¶¡§Î¦¨¨}©Ê°j°é¡C´N¹³¤@Ó¤p«Ä³q¹L¼ÒÀ¥Lªº¤÷¥À¨Ó¾Ç²ß¡A¨Ã¥B»P©P³òÀô¹Ò¤¬°Ê¡C§Ú¬Û«H¦b¤@©wªº»y¹Ò¤¤¡A¾÷¾¹¤H±N·|«ê·í¦a¾Ç·|°ò¥»ªº»yªk³W«h¡A¦p§_©w¥y¡BµêÀÀ»y®ðµ¥" ¡C
¡@¡@±M®a»{¬°¡A¸Ó¶µ¥Øªº¬ã¨s©Ò¨ú±oªº¬ì¾Ç§Þ³N¦¨ªG¡A±N·|¹ï¥¼¨Ó¤Q¦~·s¤@¥Nªº¥æ¤¬«¬¾÷¾¹¤H¨t²Îªº¬ã¨s©Mµo®i²£¥Í¥¨¤j¼vÅT¡A¨Ã±N½T«O¼Ú¬w¦b¸Ó»â°ìªº»â¾É¦a¦ì¡C¦³¥i¯à¹q¼v¡m²×µ²ªÌ¡n¤¤ªº“¤Ñºô”¦b¤£¤[ªº±N¨Ó´N·|¹ê²{¡C¡]ª`¡G¤Ñºô¤¤ªº¾÷¾¹¤H¨ã¦³¦Û¥D¾Ç²ß¯à¤O¡A³Ì«á¾÷¾¹¤H·´·À¤HÃþ¡A²Îªv¦a²y¡^