隨風 2008年08月28日 09:51
儘管它可能沒有自己的感情，但它可以探測人類的情緒並對此做出反應。最近的一項研究顯示，通過熟悉人類的情感特性，也就是各種有意識或無意識的動作暗示，機器人能與人更自然和精準的互動。
來自美國加州大學的研究者Davis開發出一套系統，使跟隨的機器人能利用從人和其他機器人收集的行為暗示，追蹤和跟隨他們。跟隨能力對於持續在人類身邊工作的機器人，如辦公樓、醫院、機場等的機器人算是基本要求。
在這套機器人跟隨系統中，研究者把行為提示資訊綜合起來，與攝像等其他追蹤方法共用，改善跟隨機器人的行為。系統通過帶領者的動作不斷預估他的下一步行動，然後指揮跟隨機器人跟隨。
研究的目的是為了減少人類指揮機器人的指令次數和技術難度，論文作者說，人們很容易接受對他們有幫助的機器人，但是如果不好相處的話，也很容易被放棄。
研究者解釋說，機器人能利用帶領者做出的任何可能暗示下一步動作的行為或信號，可能是人有意的行為，如指示或揮手，也可能是無意識的動作，如感到壓力或沮喪，會使人的行動比平時更快或更慢。研究走路還發現當人要轉彎的時候，他們會無意識的把頭上抬25度大約200毫秒。
在實驗中，研究人員測試了一個跟隨機器人跟隨另一個帶領機器人做之字移動並在走廊拐角處轉彎。由於帶領機器人會在跟隨機器人視野中消失，因此轉彎是跟隨的一個難點。如果沒有利用行為暗示，跟隨機器人就會開啟搜索程式，原地轉圈並探測四周。如果帶領者還沒走的太遠，跟隨著就能檢測到它並繼續跟隨，否則，就會失去目標並停止移動。
而加上行為暗示控制能明顯幫助跟隨機器人跟住帶領者。通過探測帶領者的細微行為，當帶領者要轉彎的時候跟隨者可以做出預見，並預測它的下一步動作。所以儘管跟隨著可能看不見帶領者了，它還是能緊隨其步伐，並且很快度過盲區。
總的來說，行為提示模型在帶領者突然轉彎等容易跟丟的情況下存在優勢，不過由於其他控制方法也有自己的一些優點，研究人員建議管理控制系統最好能綜合各種有用的控制手段。
