開普勒

　　行星運動三定律包括：所有行星的運動軌道都是橢圓，太陽位於橢圓的一個焦點；所有行星的向徑（太陽中心到行星中心的連線）在相等的時間內掃過的面積相等；行星圍繞太陽運動的公轉週期的平方，與它們的軌道半長徑的立方成比例。

　　17世紀以前，天文學家們普遍認為行星是做勻速圓周運動的，德國天文學家開普勒（J.Kepler，1571－1630）也不例外。1600年，應丹麥天文學家第谷（T. Brahe，1546∼1601）之邀，開普勒前往布拉格做第谷的助手。次年，第谷去世，他將自己一生積累的觀測資料留給了開普勒。

　　開普勒用很長時間對第谷的觀測資料進行分析，發現採用傳統方法計算出的火星軌道與第谷的觀測數據有8弧分的誤差。正是這8弧分誤差，使得開普勒開始思考改用不同的幾何曲線來表示火星運動的軌跡，最終他發現火星軌道是一個乙太陽為焦點的橢圓（第一定律），並且由太陽到火星的矢徑在相等時間內劃出相等的面積（第二定律）。

　　1609年，開普勒公佈了火星運動第一和第二定律。1618年，他又將火星運動兩大定律推廣到了太陽系中已知的所有行星，並公佈了他發現的行星運動第三定律。

　　行星運動三定律引發了天文學的變革，並導致了數十年後萬有引力定律的誕生。