蒸汽機車
火車的前身是英國18世紀的有軌馬車。
1802年，英國人特裏維西克（R.Trevithick，1771-1833）製成了第一台實驗性蒸汽機車。1829年，英國政府為了給即將建成的世界上第一條公用鐵路選購蒸汽機車，在利物浦舉行了一場蒸汽機車比賽。英國人史蒂芬森（G.Stephenson,1781-1848）研製的“火箭”號機車速度快、性能可靠，當之無愧地取得了優勝，從此開始了蒸汽機車鐵路運輸的時代。由於史蒂芬森對蒸汽機車發明與應用所做出的突出貢獻，因而被世人稱為“火車之父”。
1892年，德國工程師狄塞爾發明了柴油內燃機，為火車內燃機化打下了基礎。1912年，瑞士溫特圖爾市的蘇爾茲公司製造出了世界上第一台柴油內燃機車。柴油機車馬力大、速度快、效率高、經濟性好，使蒸汽機車在第二次世界大戰後逐步退出了歷史舞臺。
1866年，德國電工學家西門子（W. Siemens，1816－1892）研製出世界上第一輛電力機車。1895年，在美國的巴爾的摩－俄亥俄鐵路線上開行了第一班長途電力牽引列車。電力機車速度快、牽引力大、爬坡能力強、空氣與噪聲污染小，不僅是長途鐵路運輸的主角之一，而且幾乎壟斷了城市地鐵。今天，世界上最快的高速電力機車時速已超過了400千米。
火車的發明極大地拓展了人類的陸上移動空間和物流能力，促進了交通運輸業、工農業和商業的發展，使世界進入了“鐵路時代”。
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