水運儀像臺
鐘錶是計量和指示時間的精密儀器。
人類最早的計時方法是觀察日影的方位，並由此發明了日晷，這是人類的第一種計時工具。後來，又發明了漏壺和沙漏，利用水流和沙流的流量計時。
中國東漢的張衡製造了漏水轉渾天儀，用齒輪系統把渾象和計時漏壺聯結起來，漏壺滴水推動渾象均勻地旋轉，每天轉動一週，這是最早出現的機械鐘。擒縱機構是鐘錶的重要部件之一，世界上第一個擒縱機構是我國唐代著名的天文學家張遂（法名“一行”）於西元725年發明的。北宋蘇頌和韓公廉於1092年創制的水運儀象臺已運用了擒縱機構。
1350年，義大利的丹蒂製造出第一台結構簡單的機械打點塔鐘，指示機構只有時針。1500∼1510年，德國的亨萊思首先用鋼發條代替重錘，創造了用冕狀輪擒縱機構的小型機械鐘。1582年前後，義大利的伽利略發現了擺的等時性；1657年，荷蘭人惠更斯根據這一原理製成了機械擺鐘。後來，胡克、惠更斯發明並改進了遊絲。1728∼1759年，英國的哈裏森製造出高精度的標準航海鐘。
到18、19世紀，鐘錶製造業已逐步實現工業化生產，並達到相當高的水準。精密的機械鐘錶不但在航海確定經度方面發揮重要作用，也是鐵路交通和科學觀測與實驗不可或缺的。
進入20世紀，隨著電子技術的迅速發展，電池驅動鐘、交流電鐘、電機械錶、指針式石英電子鐘錶、數字式石英電子鐘錶相繼問世，鐘錶的日差已小於0.5秒，鐘錶進入了微電子技術與精密機械相結合的石英化新時期。
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